63 роки тому Карнаухівка стала частиною Кам’янського: 11 січня 1963 року, рішенням виконкому Дніпропетровської обласної ради, селище було підпорядковано Баглійській районній раді міста Дніпродзержинська.

Минуле Карнаухівки сягає козацьких часів, перша згадка про неї належить до 1737 року. Назва селища, ймовірно, походить від прізвиська першопоселенця – козака Карнауха. У 1773 році в пам’ять про порятунок від епідемії чуми у Карнаухівці заснували церкву Святої Варвари.

Перша церква Святої Варвари в Карнаухівці була освячена в 1775 році. Неодноразово відбудовувалася та перебудовувалася після різних стихійних лих. Будівлю, що на знімку, було споруджено наприкінці ХІХ століття. Це останнє фото Свято-Варваринської церкви, зруйнованої 1938 року.

У 1963 році Карнаухівка увійшла до складу Дніпродзержинська як селище міського типу. У 2019 році, в ході децентралізації, її селищну раду було об’єднано з Кам’янською міською громадою. А в 2024 році, відповідно до нового законодавства, із селища міського типу Карнаухівка стала просто селищем.

Місцевою цікавинкою є зливана каша, рецепт якої передається від покоління до покоління. Обряд приготування каші внесено до Національного переліку елементів нематеріальної культурної спадщини України. Козака, що варить кашу в казані, зображено й на гербі Карнаухівки.