63 года назад Карнауховка стала частью Каменского: 11 января 1963 года, решением исполкома Днепропетровского областного совета, поселок был подчинен Баглейскому районному совету города Днепродзержинска.

Прошлое Карнауховки восходит к казацким временам, первое упоминание о ней относится к 1737 году. Название поселка, вероятно, происходит от прозвища первопоселенца – казака Карнауха. В 1773 году в память о спасении от эпидемии чумы в Карнауховке основали церковь Святой Варвары.

Первая церковь Святой Варвары в Карнауховке была освящена в 1775 году. Неоднократно отстраивалась и перестраивалась после разных стихийных бедствий. Здание на снимке было построено в конце XIX века. Это последнее фото Свято-Варваринской церкви, разрушенной в 1938 году.

В 1963 году Карнауховка вошла в состав Днепродзержинска как поселок городского типа. В 2019 году, в ходе децентрализации, ее поселковый совет был объединен с Каменской городской громадой. А в 2024 году, согласно новому законодательству, из поселка городского типа Карнауховка стала просто поселком.

Местной достопримечательностью является "сливанная" каша, рецепт которой передается из поколения в поколение. Обряд приготовления каши внесен в Национальный список элементов нематериального культурного наследия Украины. Казак, варящий кашу в котле, изображен и на гербе Карнауховки.